直接衔接：伺服电机轴和减速机输入轴直接衔接，这种衔接方法结构相对比较简单，精度高，但要保证两者轴线的平行度。
经过联轴器衔接：伺服电机轴和减速机输入轴经过联轴器衔接，这种衔接方法可以吸收电机和减速机之间的差错，但要留意联轴器的装置和选型。
经过弹性联轴器衔接：伺服电机轴和减速机输入轴经过弹性联轴器衔接，这种衔接方法可以吸收电机和减速机之间的差错，可是必需求分外留意弹性联轴器的选型和装置。
必需求分外留意的是，在衔接过程中，需求保证伺服电机和减速机的同轴度，以及轴线的平行度。一起，还应该要根据使用需求挑选正真合适的衔接方法和衔接件，以保证电机和减速机之间的衔接安稳牢靠，一起满意精度要求。
