是机器人关节体系中的中心传动部件，其作用是将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，一起进步运动操控的精度和安稳才能。干流减速器最重要的包括：精细行星减速器、谐波减速器以及RV减速器。

　　本文为企业价值系列之【盈余才能】篇，共选取30家人形机器人减速器企业作为研讨样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为点评目标。数据根据前史，不代表未来趋势；仅供静态剖析，不构成出资主张。

　　盈余才能：净资产收益率11.07%，毛利率35.90%，净利率9.26%

　　主营产品：其他智能制作配备为最首要收入来历，收入占比75.38%，毛利率35.22%

　　首要从事智能制作配备及其要害器材，公司有智能机器人用谐波减速器研讨及开发项目。

　　工业细分：电机盈余才能：净资产收益率5.49%，毛利率29.51%，净利率13.64%

　　主营产品：微型传动体系为最首要收入来历，收入占比63.99%，毛利率29.67%

　　减速器产品首要为精细行星减速器，其具有体积小、精度高、噪音小、重量轻等产品优势。

　　主营产品：电梯事务为最首要收入来历，收入占比93.69%，毛利率16.24%

　　精细减速器的事务首要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等世界闻名的工业机器人企业，现正活跃拓宽国内本乡商场。

　　主营产品：智能履行单元为最首要收入来历，收入占比40.77%，毛利率25.35%

　　以精细减速器、减速电机等中心零部件及智能履行单元组件为根本的产品，形成了减速器、电机、驱动器一体化事务渠道。

　　主营产品：钢球为最首要收入来历，收入占比86.24%，毛利率17.43%

　　首要从事精细轴承钢球、滚子，直接配套轴承制作企业，公司出产的部分产品使用于机器人终端范畴中所需的滚动单元中。

　　盈余才能：净资产收益率13.90%，毛利率26.62%，净利率15.23%

　　主营产品：减速机为最首要收入来历，收入占比96.17%，毛利率22.65%

　　公司亮点：国茂股份主营事务为减速机，公司控股子公司国茂精细传动主营事务为谐波减速器、RV减速器等精细减速器。

　　盈余才能：净资产收益率11.85%，毛利率31.52%，净利率14.09%

　　主营产品：液压件为最首要收入来历，收入占比47.06%，毛利率29.39%

　　旗下艾迪艾创专心于工业机器人和RV减速机产品，为客户供给成套的工业机器人及集成使用等自动化解决方案。

　　盈余才能：净资产收益率25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%

　　主营产品：电磁制动器为最首要收入来历，收入占比58.93%，毛利率37.26%

　　成绩猜测：ROE最近三年接连上升至10.67%，最新猜测均值11.66%

　　主营产品：乘用车齿轮为最首要收入来历，收入占比54.67%，毛利率23.40%

　　首要使用范畴包括轿车的动力总成和传动设备包括变速器、分动箱等，新动力轿车的动力驱动设备等。

　　盈余才能：净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%

　　主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最首要收入来历，收入占比35.03%，毛利率49.33%

　　产品大范围的使用于工程机械、轿车、动力（传统及可再生）、港口机械、塑料机械、农业机械等职业，公司轴承产品在机器人关节和减速机上有使用。